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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
教师拼音名称:hanyali
出生日期:1978-09-09
电子邮箱:
入职时间:2010-11-01
所在单位:机械工程学院
学历:研究生
办公地点:工程实践中心1号楼219
性别:女
联系方式:13701586389
学位:博士
在职信息:在岗
毕业院校:东南大学
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(1)康复机器人技术;
(2)仿生驱动技术;
(3)机器人动力学及其控制;
(4)智能可穿戴装备及人机交互技术。
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