任长志，博士, 副研究员，清华大学精密仪器系博士后。新南威尔士大学访问学者，主要研究方向：复杂机电系统，伺服驱动与控制技术，智能控制。近年来在核心期刊和国际会议上发表学术论文20余篇，已申请发明专利20余项。参与和主持国家青年基金项目，国家自然科学基金面上基金项目，国家863重点项目，国家大工程项目，江苏省产学研前瞻性联合研究项目，国际合作项目，企业合作项目等80余项。

主持或参加科研项目（课题）

（1）人才项目：球墨铸管壁厚在线检测关键技术的研究（项目编号：3534113220002），2020.11-2023.12，主持

（2）科研院所合作项目：1.2米望远镜卡焦单元（项目编号：3612401221260），2021.08-2023.12，主持

（3）企业合作项目：SC结构模块翻转装置设计与制造工程（项目编号：3612401224515），2024.11-2025.12，主持

（4）企业合作项目：ASP弧形不锈钢水箱批量化制作技术研究工程水箱支撑装置研发服务（项目编号：3612401224516），2024.11-2025.12，主持

（5）国家自然科学基金委员会，面上项目: 11573046，基于自轴承电机的极大望远镜跟踪架主动控制技术的研究，2016-01-2019.12，主持

（6）自然科学基金委员会，天文联合基金项目: U1631120，大口径望远镜位置跟踪多相电机控制技术研究，2017-01-2019.12，主要参与人

（7）上海科技厅，地方基金项目，Y7C1791000，多通道敞开式太阳塔核心技术研究，2017-01-2018.12，主要参与人

（8）国家自然科学基金委员会，面上项目: 11373049，基于主动控制的望远镜减振系统建模和应用研究，2014-01-2017.12，主要参与人

（9）中国科学院项目，Y6B1541000，引力波望远镜基座研制，2016-01-2017.12，主要参与人

（10）国家自然科学基金委员会，面上项目: 11273039，基于自轴承电机的极大望远镜跟踪架主动控制技术的研究，2013-01-2016.12，主持

（11）中国科学院，天文专项，C-113，天文望远镜无隙驱动技术及其控制系统的研究，2013-01-2014.12，主持

（12）中国科学院，方向性重点项目，A06，30-100米极大光学红外望远镜关键技术预研究，2011-01-2014.12，子课题项目负责人

（13）国家自然科学基金委员会，青年项目:51105219，基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制与环境适应性研究，2011-01-2013.12，主要参与人

（14）江苏科技厅，产学研前瞻性联合项目，BY2011167，超低速弧线直接驱动电机及控制技术在太阳能风电装备中的应用研究，2012-01-2013.12，主持

（15）国家自然科学基金委员会，863项目:2009AA043700，生命科学微量样品自动化操作设备的研制，2009-01-2011.12，主要参与人

（16）国家自然科学基金委员会，面上项目:10778629，大口径天文望远镜弧线运动控制技术研究，2007-01-2009.12，主要参与人

（17）国家发改委，国家大工程项目，0983，LAMOST，2001-09至2008-10,参与人

论文与专利情况

1. 论文

1.2022，Changzhi Ren, Kai Zhang, Zhengyang Li，Optimal design and method of Cassegrain instrument unit for 1.2 m Sun Yat-sen University telescope，Proc. Of SPIE August 2022,X-Ray, Optical, and Infrared Detectors for Astronomy，2022.

2.专利

(1) 任长志; 雷毅; 王尘凡 ; 一种用于球墨铸管壁厚检测的双轮自适应行走机构, 2023-08-22, 中国,CN202210517798.1 

(2) 任长志; 雷毅; 王尘凡; 吴宇杰; 柯健明 ; 一种用于球墨铸管壁厚检测的三轮自适应小车, 2023-08-22, 中国, CN202210670937.4 

(3) 任长志; 雷毅; 王尘凡 ; 一种球墨铸管超声波测厚仪, 2023-08-25, 中国,CN202210516820.0 

(4) 任长志; 雷毅; 王尘凡; 郑東俊; 柯健明; 吴宇杰 ; 一种基于球墨铸管的壁厚检测装置, 2023-09-01, 中国, CN202210538433.7 

(5) 柯健明; 任长志; 吴宇杰; 刘继龙; 蔡载杰; 吴曹鹏 ; 一种双向轮电磁超声波测厚仪, 2023-04-28,中国, CN202310476688.X 

(6) 任长志; 叶宇; 乐中宇; 徐进; 张夏杰 ; 大型精密磁悬浮旋转工作台, 2020-11-10, 中国,CN201810440921.8

(7) 任长志; 徐进 ; 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机, 2020-01-21, 中国,ZL201810165684.9

(8) 任长志; 乐中宇; 叶宇; 徐进; 张夏杰 ; 用于大型精密仪器设备的地平式机架, 2019-11-26, 中国,CN201810440957.6 

（9）任长志；一种精密光路切换装置，受理号：202410323289.4