曾宪阳（1979.10），中共党员，博士（南京大学），副高职称，硕士生导师。

研究领域

1.单片机/嵌入式应用开发：主要涉及STM32等单片机的硬件设计与软件编程，旨在实现智能控制、数据采集和信号处理等功能。该领域涵盖实时操作系统、驱动开发、通信协议及低功耗设计，广泛应用于工业自动化、智能家居、汽车电子等领域，推动物联网与智能设备的发展。

2.机器人空间定位与导航SLAM：在机器人操作系统（ROS）中，机器人小车利用传感器（如激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）等）实时采集环境数据，通过特征提取、数据关联及优化技术生成地图并确定自身位置。此过程称为同时定位与地图构建（SLAM），广泛应用于无人驾驶、增强现实及无人机等领域，是实现自主导航的重要基础。

3.机器人路径规划：机器人小车在寻找从起点到终点的最优路径时，会使用一系列经典算法。其中包括Dijkstra算法，用于确定最短路径；A*算法，通过启发式方法提升搜索效率；RRT（快速扩展随机树），适用于复杂环境中的路径生成；以及GRAAL（广义路图与A*结合），进一步提高了路径规划的效率。这些算法被广泛应用于机器人小车导航、无人驾驶技术和游戏开发中，能够有效应对各种环境挑战。

4.机器视觉与机器学习：计算机视觉技术使机器通过分析图像和视频数据来理解周围环境。这些技术包括YOLO算法用于实时目标检测，图像识别技术（如人脸识别和物体检测）以及场景理解技术，它们能够识别场景中的元素及其相互关系。图像分割则帮助将图像划分为不同的区域，以便进行更精细的处理。在视觉定位与导航方面，这些技术使机器人小车能够在环境中精确定位。生成模型（例如GANs）用于创建新图像。随着深度学习的广泛应用，研究重点转向优化深度学习模型、提高图像处理的速度和准确性，特别是在医疗影像、工业检测和自动驾驶等特定领域中的应用。

5.四旋翼飞行器控制：研究主要集中于提升无人机的飞行稳定性、灵活性以及自主性。具体研究内容包括飞行控制算法（如PID控制、模糊控制和自适应控制），以实现准确的姿态和位置控制；路径规划与避障，使用算法（如A*、RRT）来实现自动飞行；传感器融合技术，将IMU、GPS和视觉传感器的数据结合以提高定位精度；多智能体协作，研究多个四旋翼飞行器之间的协调飞行与任务分配。随着深度学习技术的发展，基于机器学习的控制策略和智能决策也成为研究的重要方向。这些研究旨在推动四旋翼无人机在物流、农业、救援等实际应用中的广泛使用和性能提升。

科研概况

近年来围绕研究领域开展基础理论和核心技术的研究工作，主持/参与国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、校级科研基金等10余项。发表SCI、中文核心等论文20余篇，授权发明专利20余项。获2022年江苏省电工科学技术三等奖一项（排名第1），南京市自然科学优秀学术论文奖一项（排名第1）。

教学概况

主要负责工科学生的教学工作，涵盖《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《单片机原理及应用》、《嵌入式微处理器原理及应用》及《电工电子技术》等课程。在2014年和2018年分别获得全国青年教师授课竞赛全国一等奖2项，以及华东赛区一等奖1项（2018年），并在2018年被评为教学质量标兵。指导本科生取得江苏省本科优秀毕业设计一等奖1项（2024年），校级优秀毕业设计3项（2020、2021、2024年）。同时，还指导学生在全国大学生电子设计竞赛中荣获全国一等奖3项（2015、2017、2019年）以及全国二等奖和江苏省一等奖20余项。此外，还指导了中国机器人大赛RoBoCup、工训赛、蓝桥杯、大唐杯以及全国大学生数学建模竞赛，获得了包括全国一等奖、江苏省一等奖在内的十余项奖项，并因教学成果突出，获得校级教学成果二等奖1项（排名第1）。

欢迎科研能力强、有动手能力的同学报考本人的硕士研究生，专业包括但不限于：机械、电子信息、控制工程、测控、自动化、计算机等。

联系方式

E_mail：zxymcu@163.com    QQ：495238437   电话：13951950718（微信同号）