郑翔天

个人信息Personal Information

硕士生导师

教师拼音名称:zhengxiangtian

出生日期:1991-04-19

电子邮箱:

入职时间:2021-08-31

所在单位:计算机工程学院

职务:无

学历:研究生

办公地点:信息楼A306

性别:男

联系方式:zxt@njit.edu.cn

学位:博士

在职信息:在岗

主要任职:计算机工程学院专任教师

其他任职:南京工程学院大学生创新创业园天印梦工场创新创业导师

毕业院校:中国矿业大学(北京)

学科:计算机应用技术

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凯泰工作室运动控制组在凯泰工厂与智能动力PLC运动底盘交流项目进展

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2024年12月2日至12月4日,南工程凯泰工作室运动控制组在凯泰工厂与卓蓝智能动力PLC运动底盘厂家完成了运动控制指令的程序调试工作。自动化学院的洪岑岑老师与智能动力的龙官世工程师交流了STM32运动控制与PLC之间的通信指令及动作分解,包括:前进、后退、减停、向左、向右、左横移、右横移、绕中心左旋转、绕中心右旋转、设置线速度、设置角速度、设置旋转角度等基本动作功能。