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个人信息Personal Information
硕士生导师
教师拼音名称：zhengxiangtian
出生日期：1991-04-19
电子邮箱：
入职时间：2021-08-31
所在单位：计算机工程学院
职务：无
学历：研究生
办公地点：信息楼A306
性别：男
联系方式：zxt@njit.edu.cn
学位：博士
在职信息：在岗
主要任职：计算机工程学院专任教师
其他任职：南京工程学院大学生创新创业园天印梦工场创新创业导师
毕业院校：中国矿业大学（北京）
学科：计算机应用技术
课题组液压钳扭矩仪小组前往建湖凯泰公司调试视觉引导系统
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2024年11月9日至2024年11月10日，课题组郑翔天老师、李金旺老师和戴新瑞前往建湖凯泰石油机械有限公司调试视觉引导系统。视觉引导系统基于Xavier AGX和RealsenseD455深度相机，可识别油套管、钻管的接箍或连接位置，并给出距离，再通过解算坐标系，给移动小车指令，驱动小车运动。本次是部署网络调试环境和软件程序环境，可以初步在工厂环境识别到套管接箍。下一步将扩充接箍样本库，开发驱动小车运动程序。