本人主要研究方向介绍：
液压驱动型足式机器人具有功重比大、承载能力高、响应快等优点，本研究方向主要面向足式机器人步态控制研究、液压驱动系统高性能位置、力与柔顺控制研究，以提高机器人运动控制精度与解决机器人柔顺控制问题。
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