Profile

南京工程学院，自动化学院，博士，教授，硕导，系主任

主持国家自然科学基金青年基金项目和江苏省自然科学基金青年基金项目各1项，校级和横向项目6项；论文近20篇，其中SCI/EI收录论文10余篇，授权发明专利6项，江苏省第五期”333工程”第三层次培养对象，江苏省”青蓝工程”中青年学术带头人，美国加州大学访问学者。

主要研究方向：

机器人系统设计与控制（工业机器人，水下机器人）研究

电机控制、运动控制、机电一体化系统研究

自抗扰控制、分数阶微积分控制算法研究

物联网系统（嵌入式软硬件系统开发，智能数据采集，系统控制）