Educational Experience
Work Experience
Research Focus |
Profile
1990年,南京工程学院讲师、硕士生导师。2022年获东南大学工学博士学位。研究方向:(1)微惯性系统(2)MEMS惯性传感器(3)模数混合电路系统设计(4)嵌入式系统开发(5)自主移动机器人等方向。主要从事(1)MEMS惯性器件(双质量、环形和(微)半球陀螺仪)的动力学分析、误差建模与抑制机制研究;(2)围绕视觉、惯导、定位等技术的智能感知定位研究,开发面向设备的无人巡检智能机器人系统。先后发表高水平学术论文10余篇,其中SCI收录8余篇;申请发明专利3项。获2023年江苏省科技副总。目前主持在研南京工程学院引进人才项目1项,主持在研江苏省产学研项目1项,参与在研军委装发部国防预研项目多项。指导学生参加多项校级大学生科技创新项目。指导学生获2023中国机器人大赛暨 ROBOCUP 机器人世界杯中国赛(专项赛)等省级奖项1项。目前担任IEEE Sensors Journal、Journal of Microelectromechanical Systems、Micromachines、IEEE Access等知名期刊审稿人。 欢迎对我研究方向感兴趣的同学积极联系。 联系方式: 邮箱:zhihur@njit.edu.cn;rzh966@163.com Personal Information
|