1977年，南京工程学院工业中心主任、创新创业学院院长，教授、博士、研究生导师，江苏省“青蓝工程”优秀教学团队带头人、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省“青蓝工程”青年骨干教师。现为中国自动化学会会员、中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会委员、信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、IEEE Transactions on Control Systems Technology等期刊审稿专家。

2000年毕业于吉林大学自动化专业，获学士学位；2003年毕业于吉林大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位；2006年毕业于吉林大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。

长期从事智能移动机器人、机器人控制与系统集成、先进运动控制、信号检测与处理、嵌入式系统开发及应用等方面研究，主持国家自然科学基金项目2项，主持江苏省自然科学基金项目1项，主持江苏省高校自然科学基金项目1项，作为主要参加人参与国家、省部级科研项目及产学研项目20余项。发表论文40余篇，以第一发明人身份获授权发明专利 10 件、实用新型专利 15件。

先后获中国机械工业联合会科技进步奖（三等奖，2020年）、中国商业联合会科技进步奖（二等奖，2019年）、教育部科技进步奖（二等奖，2019年）、江苏省科技进步奖（三等奖，2018年）、南京市科学技术进步奖（二等奖，2017年）、江苏省高校优秀毕业设计优秀指导教师（一等奖，2017年；二等奖，2013年；三等奖，2011年）、全国电子设计大赛江苏赛区优秀指导教师（2019年全国一等奖两项）等奖项或荣誉。所指导的2015级研究生获得2015年度、2016年度两次国家奖学金。

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