1979年生，机械电子工程专业，副教授，工学博士，硕士生导师；中国自动化学会会员，江苏省机械工程学会会员。主要从事服务机器人、机电系统集成等研究工作。近年来，先后主持参与完成国家自然科学基金、江苏省自然基金、教育部人文社科基金、江苏省高校自然基金等纵向科研项目10项，主持企业委托项目 20 项。在中国机械工程、系统仿真学报、 IEEE International Conference on Mechatronics & Automation 等国内外重要期刊和国际会议上发表论文 50 余篇， 其中 SCI/EI 收录 20 篇，授权发明专利 10余件；曾获江苏省优秀毕业设计指导教师、 南京工程学院毕业设计优秀指导教师等荣誉称号。

主要研究方向：服务机器人；机电系统集成

邮箱ght@njit.edu.cn