博士，教授（破格），博士生导师。江苏省高校优秀科技创新团队（智能机器人技术与系统集成）学术方向带头人，南京自主移动机器人仿生与控制技术工程研究中心学术与技术带头人，入选江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人和高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象。作为负责人主持完成国家自然科学基金项目2项（青年1项、面上1项），省部级项目及企业委托课题多项。以第一作者或通讯作者发表高水平期刊论文30余篇，获江苏省科学技术三等奖1项，江苏省高校科学技术研究成果二等奖和三等奖各1项，河南省自然科学优秀论文一等奖1项、二等奖4项。